https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/2909 Tue, 28 Apr 2026 09:56:28 GMT 2026-04-28T09:56:28Z http://dspace:80/retrieve/8a0da389-63e5-4856-bd8e-53f566493167/graduacsa.png https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/2909 https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6780 Título: FERRAMENTAS LEAN PARA EMPREENDIMENTOS COM SISTEMA DE PAREDE DE CONCRETO ARMADO MOLDADA IN LOCO. Autor: Nunes, Samuel Hesli de Almeida Abstract: The constructive system of cast-in-place concrete walls is a method in which industrialized forms are used, embedded in the work itself, applied directly with concrete. This is a practically entirely industrialized system. Its great differential compared to traditional constructive models is mainly linked to the leaner cost due to its shorter execution time. With the application of new production methodologies to this system, it is possible to achieve not only the efficiency that the constructive method already promises, but also to propose a continuous improvement to the sector, increasing productivity, eliminating waste and adding value to the product. Within this aspect comes Lean Construction, a philosophy that carries tools and principles that, when properly applied, result in the optimization of processes and deliveries of a quality final product. This work is a study of the bibliographic review in order to investigate, select and propose the application of some tools that follow the principles of the Lean Construction philosophy, to the constructive system of concrete walls, with the intention of cooperating with the improvement of the sector performance. It was found that it is possible to apply Lean tools to the construction method of reinforced concrete walls cast "in loco" and this application brings several benefits to the system, such as: continuous improvement to the construction process; increased transparency of processes; cycle time reduction; increasing the value of products and reducing activities that do not add value. These results can be achieved through the use of tools such as: 5s Program, Andon, Kanban, PDCA Cycle, Physical Arrangement, Last Planner System (LPS), Line of Balance and Value Stream Mapping. Resumo: O sistema construtivo de paredes de concreto moldada in loco é um método no qual se utilizam fôrmas industrializadas, montadas na própria obra, preenchidas diretamente com concreto. Esse é um sistema praticamente todo industrializado. Seu grande diferencial perante modelos construtivos tradicionais está principalmente ligado ao custo mais enxuto devido ao seu menor tempo de execução. Com aplicação de novas metodologias de produção a este sistema é possível alcançar não só a eficiência que o método construtivo já promete, mas também propor uma melhoria contínua ao setor, aumentando-se a produtividade, eliminando-se os desperdícios e agregando valor ao produto. Dentro desta vertente surge o Lean Construction, uma filosofia que carrega ferramentas e princípios que, quando devidamente aplicados, resultam na otimização de processos e entregas de um produto final de qualidade. Este trabalho trata-se de um estudo da revisão bibliográfica a fim de investigar, selecionar e propor a aplicação de algumas ferramentas que seguem os princípios da filosofia Lean Construction, ao sistema construtivo de paredes de concreto, com o intuito de cooperar com o melhoramento do desempenho do setor. Constatou-se que é possível aplicar as ferramentas Lean ao método construtivo de parede de concreto armado moldada “in loco” e essa aplicação traz diversos benefícios ao sistema, como, por exemplo: melhoria contínua ao processo construtivo; aumento da transparência dos processos; redução do tempo de ciclo; aumento do valor dos produtos e redução das atividades que não agregam valor. Estes resultados podem ser conseguidos mediante a utilização de ferramentas, como: Programa 5s, Andon, Kanban, Ciclo PDCA, Arranjo Físico, Last Planner System (LPS), Linha de Balanço e Mapeamento de Fluxo de Valor. Wed, 13 Apr 2022 00:00:00 GMT https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6780 2022-04-13T00:00:00Z https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6772 Título: Desenvolvimento e avaliação de desempenho de um sistema de posicionamento automático de placas fotovoltaicas. Autor: Santos, Marcos Paulo Jerônimo dos Abstract: The growing demand for renewable energy has driven the development of more efficient and accessible technologies, highlighting photovoltaic energy as one of the main sources of clean energy. However, the efficiency of current solar panels is still insufficient to meet the high en- ergy demand, as it directly depends on the alignment of the solar panels relative to the sun. This research aims to develop a solar tracker prototype and evaluate solar tracking methods as strate- gies to increase the efficiency of photovoltaic panels. Through a comparative analysis, different approaches to automate the positioning of solar panels were explored, including single-axis and dual-axis tracking systems, with and without the use of PID controllers. For this purpose, a testing platform was developed to simulate the sun’s position throughout the day, allowing the prototype to accurately follow the path of the sunlight. Data were collected using a SCADA supervisory system, enabling a detailed and controlled analysis of the efficiency of the different tracking methods, highlighting the superiority of the dual-axis tracker. The results confirm that the use of PID controllers can provide significant gains in energy efficiency. Resumo: A crescente demanda por energia renovável tem impulsionado o desenvolvimento de tecnologias mais eficientes e acessíveis, destacando a energia fotovoltaica como uma das principais fontes de energia limpa. No entanto, a eficiência dos painéis solares atuais ainda não supre a elevada demanda energética, pois depende diretamente do alinhamento das placas solares em relação ao sol. Esta pesquisa tem como objetivo desenvolver um protótipo de rastreador solar e avaliar métodos de rastreamento solar como estratégias para aumentar a eficiência das placas fotovoltaicas. Por meio de uma análise comparativa, foram exploradas diferentes formas de automatizar o posicionamento dos painéis solares, incluindo sistemas de rastreamento em um e dois eixos, com e sem a utilização de controladores PID. Para isso, foi desenvolvida uma plataforma de testes capaz de simular o posicionamento do sol ao longo do dia, permitindo que o protótipo acompanhasse com precisão a trajetória da luz. Os dados foram coletados uti- lizando um sistema supervisório SCADA, possibilitando uma análise detalhada da eficiência dos diferentes métodos de rastreamento, evidenciando a superioridade do rastreador de dois eixos. Os resultados comprovam que a utilização de controladores PID pode proporcionar ganhos significativos na eficiência energética. Tue, 05 Mar 2024 00:00:00 GMT https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6772 2024-03-05T00:00:00Z https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6757 Título: Previsão de consumo de energia elétrica no brasil: uma comparação entre métodos Autor: Fortes, Bruna Lavínia Santos Abstract: The prediction of electricity consumption plays a crucial role in the effective management of energy resources. This study investigates electricity consumption forecasting methods applied in the Brazilian context. Four widely recognized forecasting techniques were explored: Exponential Smoothing, ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average), Support Vector Machines (SVM), and Artificial Neural Networks (ANN). The analysis began with the decomposition of the time series, allowing for the identification of trends, seasonality, and random variations in the data. The Holt-Winters Exponential Smoothing and the ARIMA model were used to model the underlying temporal aspects. The Support Vector Machines (SVM) technique was enhanced through parameter optimization, resulting in highly accurate and reliable forecasts. Although it required significant computational efforts, SVM demonstrated remarkable capability in capturing complex relationships. ANN was investigated and emerged as the most effective approach, providing exceptionally precise and robust predictions. This method stood out in capturing complex and sequential patterns, making it the preferred choice for forecasting electricity consumption in Brazil. However, the final choice of the model should consider not only evaluation metrics such as MSE (Mean Squared Error), MAE (Mean Absolute Error), and RMSE (Root Mean-Squared Error) but also adaptation to specific data and computational demands. Resumo: A previsão do consumo de energia elétrica desempenha um papel importante no gerenciamento eficaz dos recursos energéticos. Este estudo investiga métodos de previsão de consumo de energia elétrica aplicados no contexto brasileiro. Quatro técnicas de previsão amplamente reconhecidas foram exploradas: Suavização Exponencial, ARIMA (do inglês, Autoregressive Integrated Moving Average), Máquinas de vetores de suporte (MVS) e Redes Neurais Artificiais (RNA). A análise teve início com a decomposição da série temporal, permitindo a identificação de tendências, sazonalidades e variações aleatórias nos dados. A Suavização Exponencial de Holt-Winters e o modelo ARIMA foram utilizados para modelar os aspectos temporais subjacentes. A técnica das Máquinas de Vetores de Suporte (MVS) foi aprimorada por meio da otimização de parâmetros, resultando em previsões de alta precisão e confiabilidade. Embora exigisse esforços computacionais significativos, o MVS demonstrou notável capacidade na captura de relações complexas. As RNA foram investigadas e emergiram como a abordagem mais eficaz, fornecendo previsões excepcionalmente precisas e robustas. O método se destacou na captura de padrões complexos e sequenciais, sendo a escolha preferencial para prever o consumo de energia elétrica no Brasil. No entanto, a escolha final do modelo deve considerar não apenas métricas de avaliação, como MSE (do inglês, Mean Squared Error), MAE (do inglês, Mean Absolute Error), e RMSE (do inglês, Root Mean- Squared Error), mas também a adaptação aos dados específicos e as demandas computacionais. Fri, 22 Sep 2023 00:00:00 GMT https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6757 2023-09-22T00:00:00Z https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6747 Título: Controle vetorial de velocidade em motor de indução trifásico para aplicações em mobilidade elétrica Autor: Souza, Guilherme Henrique de Carvalho Abstract: The replacement of combustion engines with electric motors is already a reality in Brazil. Hybrid and electric vehicles are gaining more market share every day. This is due to their high efficiency, low cost and, above all, the fact that they do not emit polluting gases into the environment. The study of induction motors for vehicle traction has become a challenge for researchers, who are looking for methods and strategies to maximize their market entry. Speed control of electric motors can be carried out in various ways, such as changing the number of poles, vector control, changing the frequency and supply voltage. Vector control is based on the odq variable transform, which is a good representation of the three-phase induction machine in the vector domain. Through this control, it is possible to decouple the machine's conjugate and magnetic flux, allowing each of them to be explored in isolation. The aim of this work is therefore to develop a closed-loop quadrature vector control system for the electric motor used in the Evolt Racing extension project. This study begins by validating the machine model and the open-loop controls, and then closing the control loop. Finally, the motor is driven via PWM inverter and the braking profiles and methods are compared. The simulations were carried out using PSIM and MATLAB software, and the controllers were tuned using the geometric root locus method. It was possible to validate the machine model, tune the controllers to improve the dynamic response and control the motor speed for the permanent regime. Resumo: A substituição dos motores a combustão por motores elétricos, já é uma realidade no Brasil. Os veículos híbridos e elétricos, estão ganhando, a cada dia, mais espaço no mercado. Isso é resultado da sua alta eficiência, baixo custo e principalmente por não emitir gases poluentes ao ambiente. O estudo de motores de indução para tração veicular, se torna um desafio para os pesquisadores, buscando métodos e estratégias para maximizar sua entrada no mercado. O controle de velocidade dos motores elétricos pode ser realizado de diversas maneiras, por exemplo, a mudança do número de polos, controle vetorial, alteração da frequência e tensão de alimentação. O controle vetorial é baseado na transformada de variáveis odq, que é uma boa representação da máquina de indução trifásica no domínio vetorial. Através deste controle, é possível desacoplar o conjugado e fluxo magnético da máquina, podendo explorar de maneira isolada cada um deles. Logo, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle vetorial em quadratura em malha fechada no motor elétrico utilizado no projeto de extensão Evolt Racing. Este estudo é iniciado pela validação do modelo da máquina e dos controles em malha aberta, e posteriormente fechando a malha de controle. Por fim, é realizado o acionamento do motor via inversor PWM e comparado os perfis e métodos de frenagem. As simulações foram realizadas pelos softwares PSIM e MATLAB, e a sintonia dos controladores foi realiza pelo método lugar geométrico das raízes. Foi possível validar o modelo da máquina, sintonizar os controladores para uma melhora na resposta dinâmica e controlar a velocidade do motor para regime permanente. Fri, 08 Mar 2024 00:00:00 GMT https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/6747 2024-03-08T00:00:00Z